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ICRA2021最新开源!基于泊松三维重建的激光雷达里程计和建图!
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1、代码开源!该方法比原始点云地图存储效率高 10 倍,比基于Surfels的地图存储效率高 3 倍,与TSDF地图存储效率类似,但精度更高。 2、开源了本文中所使用的数据集。它一个模拟的城市环境数据集,提供网格地图真值以及模拟的Velodyne激光雷达扫描及其位姿真值。 PPT及开源数据集、代码下载,在公众号【计算机视觉life】后台回复:PUMA
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