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ROS2-编写自定义消息和服务
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这节课我们学习编写自定义消息和服务了,来实现机器人非标准功能所需要的消息或服务,从而扩宽我们的功能范围 配套文档资料浏览地址:https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages
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