V
主页
京东 11.11 红包
复合机器人动态抓取策略:Towards time-optimal trajectory planning for pick-and-transport ...
发布人
基于搜索的算法,用于生成使用移动机械手拾取和运输零件的时间最优轨迹。方法基于分层搜索,该搜索使用离散搜索来规划移动基地。由于机械手用于拾取零件的运动而导致的时间成本被评估并在适当的时间与搜索状态空间集成。产生的轨迹用于在移动底座运动时用进行机械手拾取零件。 Towards time-optimal trajectory planning for pick-and-transport operation with a mobile manipulator 思考动态抓取,抓取策略,效率,相关稳定问题 延时,数据帧处理等细节考虑。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
Corindus CorPath System - 3D Medical Animation_1080p穿刺介入手术机器人
叠衣服机器人Home Robot Low-Cost Force Controlled Arm---Blue家庭通用机器人
An admittance-controlled wheeled mobile manipulator for mobility assistance(邓宗全)
遨博i5,蓝点触控,机械臂,导纳控制,重力补偿,0.8N
强化学习视觉忙抓:Allen Peter Multi Fingered Adaptive Tactile Grasping,多指自适应力觉抓取
复合机器人末端稳定:Whole-Body MPC for a Dynamically Stable Mobile Manipulator-----ETH
Robotic folding of a rectangular cloth: competition example【ICRA2023竞赛范例,叠布】
钟灵-机器人晓乐弹钢琴-之江实验室
【阿里千问大模型操控机器人】做机械臂其实还是蛮好玩的~嘿嘿
【论文阅读】iCub霍尔元件制的指尖压力传感器A Differentiable Extended Kalman Filter for Object Track
Design-and-motion-planning-for-a-reconfigurable-robotic-base-visit-downloadzone.
Adaptive physical Human-Robot Interaction using Dynamical Systems
【搬运】人形机器人贴标签--Robots Doing Stuff #34 - Peeling and Applying a Label
西门子旗下的血管介入机器人Corindus机器人辅助神经介入血管瘤栓塞研究How the CorPath GRX Cassette Works
【搬】InMotion Robot
R-One 血管介入手术机器人
Micro robot climbs vertical glass carrying 100 times its weight(爬臂机器人)
Fast dual-arm manipulation using variable admittance control
TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models 大语言模型赋能机器人
Robot-assisted flexible endoscope remote and autonomous research 天津大学-支气管镜机器人
An Optimisation-Based Distributed Cooperative Control for Multi-Robot Manipulati
有点好玩,庭院机器人EEVE Willow 双臂可割草
为什么发展人形机器人:大家电?Meet Anna™ – The Smart Household Robot
Introducing the Apollo Humamoid Robot by Apptronik
【灵巧手系列】AI PIANO PLAYING ROBOT
Human-multirobot-collaborative-mobile-manipulation-the-omnid-mocobots-visit-down
Catch the Ball: Accurate High-Speed Motions for Mobile Manipulators via Inverse
具备感知系统的乒乓球机器人:Cognitive Systems Table Tennis Robot
Variable admittance control preventing undesired oscillating behaviors...变导纳振荡问题
Projected Force-Admittance Control for Compliant Bimanual Tasks
About Precision Robotics 普锐医疗--来自哈姆林医学中心--红海中掀起不一样的蓝海
【搬】基于 EMG 的手臂肌电可变导纳控制【Using EMG for variable impedance control in human...
服务&特种机器人:高空清洁Skyline Robotics: Revolutionizing Window Cleaning
专用型 叠衣服机器人Laundroid laundry-folding robot
足式机器人的运动学的优化设计【迪士尼】
下肢外骨骼机器人参考132
Folding Clothes Autonomously: A Complete Pipeline 双臂叠衣服机器人,家庭通用机器人
【搬运】人形机器人-下一代大家电-人机共融的最好解决方案--工具or设施互通
机器人走向医院社区【新加坡樟宜综合医院】Robots to augment care at CGH Emergency Department
【搬】BIONIK InMotion Robotic ARM at TLC Galveston TX(BIONIK InMotion康复手臂)