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第十九届全国大学生智能车竞赛——地平线创意组智慧医疗挑战赛规解析
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随着人工智能、数字孪生、智能机器人等相关技术的快速发展,多种技术的结合已经成为未来社会发展的必然趋势。人工智能是计算机软硬件系统模拟人类智慧,从而实现对数据的自主分析和决策;数字孪生是物理世界的数字副本,从而能够模拟出真实对象的运行状况;而智能机器人在人工智能、数字化(数字孪生)的加持下,能够更好的实现人类发展和满足生产生活的需求。 地平线将本次竞赛的主题定义为“智慧医疗”,以地平线机器人开发套件RDK X3(https://developer.horizon.ai/rdkx3)为主控制器,通过人工智能技术、数字孪生技术、遥操作等技术,在传统医院复杂工作场景下完成智能移动机器人卫生消杀和巡检的人机协同工作,赋能机器,让人类生活更安全、更美好。此外,地平线也希望通过本次竞赛推动人工智能、机器人、自动化、机械、汽车等相关专业的人才培养方案、课程体系、实验实训条件等方面的建设,为社会发展持续提供优秀人才。 本赛题设定的场景为智慧医疗,智能移动机器人在人机协同下完成卫生消杀和巡检的工作。根据任务要求,完成数字孪生在智能车的应用、智能车在物理环境和数字环境的数据实时同步、AI视觉、任务识别、障碍物检测、遥操作等。选手需根据比赛具体要求,开展智能移动机器人相关功能的调试、环境搭建、使其在指定场景中完成工作。
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