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基于深度学习的机器人平面抓取【课程试看】
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本视频为试看课程,详细请看:https://class.guyuehome.com/detail/p_61c9287be4b09ac9b9113173/6?fromH5=true;想进技术交流群的小伙伴可以加小助手微信:guyueju2020,并备注“公开课” 本课程将带领大家学习基于深度学习的机器人平面抓取算法的概念和分类,并从零开始搭建抓取检测数据集以及训练经典抓取检测网络GGCNN,并一步一步将GGCNN与pybullet仿真环境和kinova机械臂融合,通过python和ROS编程,实现在仿真环境中使用仿真机械臂抓取3D物体模型,以及在真实实验场景中使用kinova机械臂抓取物体。
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