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PID算法 让小车跑出了优美的直线
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在原来PID程序的基础上,增加了一个 数据采集的程序,可以实时的采集行驶的数据,方便分析参数设置的是否合理和出现故障的原因。 程序下载地址:https://pan.baidu.com/s/1-TNvmwVZp7MG0kKPHz7uvg 提取码:jrre 很多小伙伴问我要原理图和清单,用AD画了一个连线图和清单,分享给大家. 链接:https://pan.baidu.com/s/1KfgkjWy4WHPMkIjkJZnjog 提取码:3egr
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