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陀螺仪结合PID对小车直线行驶进行纠偏
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差分两轮小车利用PID双速度环跑直线
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【开源】PID循迹小车2
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mpu6050 控制小车直线行驶，pid算法复位。
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陀螺仪闭环 小车走直线转直角弯
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陀螺仪还可以这样用？用陀螺仪来动态补偿直线行驶!
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闭环走直线的麦伦小车
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串级PID~小车直线行驶
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为什么小车难以走直线
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让机器人走直线，简单吗？
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PID寻迹小车
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征服陀螺仪第一期，陀螺仪自恢复小车
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陀螺仪+pid算法实现底盘朝向固定
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加入了pid的遥控小车，起码能走直线了
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pid小车
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EV3：陀螺仪传感器控制走直线
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PID算法 让小车跑出了优美的直线
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用PID技术控制小车跑直线
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传感器控制“物流小车”走直线
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[记录]STM32陀螺仪控制小车走直线，90度转弯 初探还不怎么会用，后面尝试一下闭环PID控制，以后用到的地方挺多，希望能用上。
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如何让麦克纳姆轮小车走直线
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陀螺仪丝滑转向环，可任意角度旋转
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从零开始的陀螺仪小车
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速度环+位置环串级pid[附源码]
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麦轮（陀螺仪+编码器）锁头，矫正
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【PID寻迹小车】调参调到吐了，有直线、直角、锐角、圆弧转弯，基于STM32两轮差速小车。
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Pid，陀螺仪航向角闭环控制小车如何走直线
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物流搬运小车陀螺仪测试路径
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加陀螺仪的小车果然直
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如何处理电子陀螺仪MPU6050的零点漂移问题
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手势控制小车演示基于NRF24L01无线和mpu6050陀螺仪模块
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MPU6050陀螺仪加速度模块完整教程✔ 两个案例演示✔ ✔
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2020年电赛c题 40度爬坡！ 坡道小车msp430f5529 ccs开发 四路寻迹模块 搭载mpu6050陀螺仪 电赛冲冲冲！
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基于PID闭环控制的平衡小车
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全网首发MPU6050加速度陀螺仪控制4个方向的舵机|附代码
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智能平衡车：（11）程序编写：陀螺仪
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第十七届智能车摄像头四轮6.21，加入陀螺仪处理环岛
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麦轮小车姿态矫正
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pid位置环，陀螺仪闭环，旋转90-180度
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陀螺仪加速度计MPU6050模块应用！加上卡尔曼滤波果然就不一样。
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用简单的方式带你秒懂陀螺仪原理