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串级PID~小车直线行驶
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adrc自抗扰算法与串级pid对比，稳如老狗
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串级PID控制，速度环，转向环，角度环（GY521），巡线〖开源〗
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基础PID控制电机(附原码)
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mpu6050 控制小车直线行驶，pid算法复位。
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为什么小车难以走直线
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简易版 PID 小车跑直线
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三轮小车精确旋转90度+走直线
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加入了pid的遥控小车，起码能走直线了
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从不懂到会用！PID从理论到实践~
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陀螺仪闭环 小车走直线转直角弯
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Pid，陀螺仪航向角闭环控制小车如何走直线
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【干货教程】单片机项目速成-电赛智能送药小车 STM32HAL库CubeMX+串级PID控制+OpenMV数字识别
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闭环走直线的麦伦小车
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速度环+位置环串级pid[附源码]
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陀螺仪结合PID对小车直线行驶进行纠偏
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PID算法 让小车跑出了优美的直线
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7.速度位置串级PID
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智能车算法-电机闭环串级pid算法
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玩转PID：让电机听话的秘密！
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开源：速度位置串级PID控制系统，代码简介处两个币自提，使用V6编译器
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PID-串级控制（位置+速度）
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[记录]STM32陀螺仪控制小车走直线，90度转弯 初探还不怎么会用，后面尝试一下闭环PID控制，以后用到的地方挺多，希望能用上。
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用PID技术控制小车跑直线
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PID算法 - 从入门到实战！
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差分两轮小车利用PID双速度环跑直线
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【PID寻迹小车】调参调到吐了，有直线、直角、锐角、圆弧转弯，基于STM32两轮差速小车。
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平衡小车通过python串口通信实时调节PID参数
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【2021年电赛F题】智能送药小车 双车通信 语音识别
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第一次尝试pid巡线
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PID循迹小车原理及制作
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智能车培训—并级串级pid
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这下把pid给演明白了
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【电赛】PID算法的常用组合和调参步骤 (串级/并级/舵机环/速度环/直立环/转向环/距离环...)
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PID电机速度闭环控制
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基于模糊PID的直流电机控制系统simulink建模与仿真
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【PID实验】通过一个小车实验，让大家更加直观的了解PID控制算法
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小车启动新姿势：弹射起步，加速未来！
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电赛最后一晚调试成果
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电机控制之PID参数整定
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平衡小车它直立了