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LocoMuJoCo：支持宇树人形Unitree G1的机器人仿真库
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Isaacgym一些自建RL环境的演示
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ICRA 2024 QRC（四足机器人挑战赛）决赛浙江大学APRIL队实录
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日本横滨机器人展2024.5.16（宇树，求之...）
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【简单尝试】G1: DRL直膝行走，超省电
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具身智能——LLM for robotics
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尝试强化学习_RTX2060负重前行
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日本人形机器人Tokyo Robotics灵巧手抓握演示，它可以利用扭矩和阻抗控制来抓取任何形状的物体，无需事先了解物体的大小！
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试验不咋成功又不咋失败系列1:继续是MANN的policy，但是，调完之后步态还是不咋好看，流泪了
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MuJoCo机器人强化学习仿真入门|从零开始的MuJoCo世界生活之强化学习篇【课程试看】
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loco-mujoco:MuJoCo模仿学习复杂运动任务｜2023【德国达姆城工业大学】
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试验成功系列2:基于MANN的policy，改了些东西之后稳定多了(动作还是很丑呢）
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panda-gym：基于pybullet的机器人操作学习库
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【更新完毕】MuJoCo 200版本系列教程 （2022）by Pranav A. Bhounsule
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利用业鱼时间手搓一只狗子
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【ICRA 2024】Neural Informed RRT* 使用点云状态表征结合深度学习与椭球约束的路径规划
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加州大学圣地亚哥分校的6人组华人团队在宇树仿人机器人H1上的研究
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人形机器人第一次直腿行走get！
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宇树科技 G1工程机在ICRA2024
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【Diffusion model】港大腾讯强强联手驯服用于字符控制的扩散概率模型，扩散模型可以在unity实时控制角色运动了？100种运动风格切换实机测试！
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机械臂接入GPT4o大模型，秒变多模态AI贾维斯
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宇树发布 | Unitree G1 人形智能体 AI化身 ¥9.9万元起