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训练的四足为何跪着跑
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跑的是这个项目,https://github.com/aCodeDog/legged-robots-manipulation/tree/master, 可以成功运行预训练模型,并且效果非常好。但是使用项目的代码,在未对任何参数进行修改的情况下进行训练的出的效果却很奇怪。机器人都无法站立,不知道是什么原因。求助大佬们。 还有,这个视频是在使用env.gym.write_viewer_image_to_file获得图片的,然后再使用cv2转成视频,请问大家是怎么直接在isaac gym里获得录制视频的呢?
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