V
主页
京东 11.11 红包
【SLAM】LoopSplats:通过直接的3DGS注册,实现密集建图和在线回环检测的全局一致性图优化
发布人
为解决现有的基于3DGS方法无法通过回环检测或全局数据约束调整来解决场景的全局一致性问题,LoopSplat以RGB-D作为输入,围绕3DGS构建子图,并通过直接的3DGS注册,实现了密集建图、帧到模型的跟踪和在线回环检测及全局一致性图优化。在如Replica、TUM、Scannet等数据集上的快速评估显示了该工作在相关领域具有较强的竞争力及优越的性能。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【三维重建】大场景的分层3D GS重建
【动态场景重建】《deformable 3D Gaussian Splatting》与《4D Gaussian Splatting》原理讲解(CVPR2024)
【稀疏三维重建】Flash3D:单张图像重建场景的GaussianSplitting
【稀疏三维重建】pixelSplats:只需两张图的可扩展三维重建
【三维重建】近期进展:从UC-GS、实时高斯到Splatt3R、Spann3R(上)
【法线估计】StableNormal:基于扩散模型的由粗到细的法线估计方法
【三维重建】变分贝叶斯的Gaussian Splatting(文献解读)
【深度估计】Doubletake:从RGB图像序列,基于短期和长期的几何信息进行深度估计
【三维重建】Gaussian Splatting在线聚会(《森林管理应用》,以及xgrids公司的《3D高斯解决方案及其跨行业应用》)
【三维AIGC】GSD:从单张视图中重建3DGS的扩散模型
NeurlPS'24开源 | GaussianCube 一种用于三维生成建模的结构化和 显式辐射表示,引领三维重建新范式
【三维重建】InstantSplat:稀疏视角重建三维场景(无需SFM位姿)
【三维重建】动态场景和高质量表面的Gaussian Splatting
【三维重建】china3dv大会-大规模动态场景的重建与渲染
【200集付费】一口气学完回归算法、聚类算法、决策树、随机森林、神经网络、贝叶斯算法、支持向量机、神经网络等十二大机器学习算法!
【三维重建】Robust 3D GS:对模糊性进行建模的三维高斯重建方法(未变声版)
《learning for 3D vision》之 lecture10-11: volume rendering 与NeRF(3D入门课程解读)
【三维重建】pixelGS:像素控制密度的3DGS高斯喷溅
【三维重建】photoslam:一种基于超源语的高保真SLAM框架
【三维GS配准】GaussReg:利用GS进行3D配准的创新性粗到精框架
太厉害了!终于有人能把OpenCV图像处理+YOLO目标检测讲的这么通俗易懂了!无偿分享学不会你来找我!_计算机视觉/深度学习/OpenCV/YOLO
【三维重建】Sparse_NeRF:只需三张图就能重建三维场景(代码讲解)
【三维重建】Reducing the Memory Footprint of 3D Gaussian Splatting(3D GS的加速与优化)
【三维重建】2DGS:2D Gaussian Splatting的几何辐射场
一口气学完回归算法、聚类算法、决策树、随机森林、神经网络、贝叶斯算法、支持向量机、神经网络等十二大机器学习算法!通俗易懂
冒死上传!这个【MATLAB神经网络和优化算法】教程!大佬带你入门!简单易懂,手把手带你走进AI人工智能世界!
SLAM为什么需要闭环检测
导航电子地图
【3D点云+三维重建】最好出论文的研究方向,博导带你从零解读两大方向的核心算法PointNet与NeuralRecon!赶紧收藏
吹爆!博导带你全面解读基于深度学习的无人驾驶技术!深度估计、车道线检测、轨道估计、特斯拉技术等全详解!
《learning for 3D vision》之Lecture-16:3D from 2D Diffusion
《learning for 3D》之lecture 15: sparse-view 3D 入门课程讲解
Text-to-3D、Image-to-3D等三维生成方法(EG3D、DiffRFL、ZeroRF、SSDNeRF等原理解读)
这也太全了!迪哥手把手带你入门【3D点云+三维重建】实战,从原理解析到项目实战 -NeuralRecon/PointNet
【三维重建汇总】NeRF和GS重建中,如何排除干扰物?(RobustNeRF、PixelGS等论文汇总)
【三维重建】Robust 3D GS:对模糊性进行建模的三维高斯重建方法
在isaaclab中开发viplanner端到端导航
VastGaussian:用于大场景重建的大3D Gaussian(CVPR 2024)论文解读
【三维AIGC】扩散模型LDM辅助3D Gaussian重建三维场景
【科研自救指南】同济大佬手把手教你如何高效阅读文献及笔记整理-SCI论文、顶会论文、文献阅读