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【三维重建】Sparse_NeRF:只需三张图就能重建三维场景(代码讲解)
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NTU发布SparseNeRF,只需三张图就能生成高精度3D模型。其主要由四个组件组成,即神经辐射场(NeRF)、RGB 颜色重建模块、深度排序蒸馏模块和空间连续性蒸馏模块。具体而言,我们使用神经辐射场为主干网络,并对颜色重建使用 MSE 损失。对于深度先验蒸馏,我们从预训练深度估计模型中蒸馏深度先验。我们提出了局部深度排序正则化和空间连续性正则化,从粗糙深度图中蒸馏出鲁棒的深度先验。
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