V
主页
高翔-大规模点云地图的自动化构建
发布人
“多源融合导航及应用” 学术沙龙
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【SLAM】高翔-视觉SLAM十四讲 配套视频
“北斗导航与多源增强”学术沙龙(北斗导航篇)
概率机器人
2-1 点与坐标系
SLAM技术论坛分享
AVP-SLAM- 停车场内自主车辆的语义视觉地图构建与定位
2-2 旋转矩阵
【珍贵远古素材】高翔初谈视觉SLAM
【MATLAB】自主导航
1-3 视觉SLAM的数学描述
大疆livox-mid360室外定位
【ICRA2021】稀疏噪声点云中的导航空间构建
SLAM-无人驾驶、VR/AR
毫米波雷达+5G在煤矿井下的研究进展
SLAM与三维重建的区别
全球最大规模!用铁矿石制造钢盘条的过程
CU-Astro自主探索无人机室内外飞行演示:3.5寸紧凑型 (cuhk-usr-group)
【浙大谭平】从相机标定到视觉SLAM
【ICRA2021】自动驾驶和地图学习的定制地标表示的自动建图
CVPR'24 开源|特征匹配新范式:从语义区域到点的匹配框架
罗斌《基于多源传感器数据融合的动态场景SLAM研究》
2-3 旋转向量和欧拉角
刘刚-多模多频实时GNSS软件接收机
CVPR'24开源 | 吊打一切VINS!又快又好的视觉惯性导航系统!
【ICRA2021】MaAST:使用语义转换器进行地图注意力以实现高效的视觉导航
一起来啃书!【视觉SLAM十四讲】 ,全书讲解!清华大学原著大佬高翔亲授!真的让人醍醐灌顶!—(计算机视觉、机器学习、神经网络、OpenCV)
房屋平剖立面绘制,激光雷达点云教学,激光slam教学
[ICRA 2024] GCM
【ICRA2021】LiDARNet:用于点云语义分割的边界感知域适应模型
用AWS构建未来的云计算人才
基于ROS的移动抓取机器人
【ICRA2021】VelocityNet:点云序列中用于 3D 对象检测的运动驱动特征聚合
【ICRA2021】4079-SKD:用显著性估计对点云进行关键点检测
【ICRA2020】将局部控制扩展到大规模拓扑导航
【ICRA2020】傅里叶梅林软件三维非均匀部分重叠扫描配准的分治方法
【ICRA2021】自动驾驶汽车的轻量级语义网格建图
【ICRA2021】单目直接视觉里程计中基于特征的重定位的紧密集成
【ICRA2021】用于自动代客泊车的基于混合鸟瞰边缘的语义视觉 SLAM
【SLAM】【VIO】双目视觉 +超强大的三维感知力 VIOBOT 【性能测试——鲁棒性强】“实测”
顾险峰-最优传输映射理论和算法从入门到放弃