毫米波雷达+5G在煤矿井下的研究进展
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2-1 点与坐标系
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概率机器人
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【ICRA2021】3518-在不利环境条件下使用轻型、低成本毫米波雷达导航的表示的跨模态对比学习
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高翔-大规模点云地图的自动化构建
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套件课程--LIO-SAM的介绍和使用
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【熟肉】最终被证实的都市传说
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2-3 旋转向量和欧拉角
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【镭神智能】雷祖芳《激光雷达及其感知、定位导航应用》
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有缘人见
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【ICRA2021】移动机器人 3D 三角形网格上的连续最短路径矢量场导航
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8月23日组会：RGBD GS-ICP SLAM
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SLAM与三维重建的区别
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【ICRA2021】固态激光雷达的轻型三维定位和建图
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强推!【SLAM核心算法】中科院博士一口气带你学完无人驾驶：原理、激光、无人机、VR、传感器、计算机视觉！（人工智能、深度学习、机器学习、神经网络、图像处理）
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3-1 群
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【三维重建】spotlessSplats：能忽略移动物体干扰的3DGS场景重建！
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1-4 Linux下的C++基础
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【百度自动驾驶技术系列课程】自动驾驶核心模块精讲
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【ICRA2021】VOLDOR+SLAM:当基于功能或直接的方法还不够好的时候
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来看看避孕套siki-沸的感受怎么样
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刘刚-多模多频实时GNSS软件接收机
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视觉算法在Rokid
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AVP-SLAM- 停车场内自主车辆的语义视觉地图构建与定位
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【SLAM】【VIO】双目视觉 +超强大的三维感知力 VIOBOT 【性能测试——鲁棒性强】“实测”
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【SLAM】高翔-视觉SLAM十四讲 配套视频
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【ICRA2021】3756-远程类车车辆的触觉引导路径生成
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【ICRA2021】3794-学习使用各种LiDAR配置进行无地图导航：一种基于支持点的方法
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1-1课程内容与预备知识
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【ICRA2021】LIRO:紧耦合激光雷达惯性里程计
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【ICRA2021】LVI-SAM:紧耦合的激光雷达-视觉-惯性里程测量，通过平滑和建图
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电力巡检，激光slam在电力方面应用，激光雷达应用
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1-2 SLAM是什么
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【ICRA2021】机器人远程操作与工作负载管理的多资源理论设计原理研究
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一天内轻松拿捏集成电路创新创业大赛低噪声放大器(24G~27G LNA)设计(超低噪声系数与超低功耗5G毫米低噪声放大器)
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【顾险峰】深度学习的几何理解
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带 SLAM 和 Nevegation2 的 ROS2
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邹丹平-城市拒止环境下的视觉SLAM
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花六七万回收的十几套设备当废铁卖了2000块？【Topic 44】
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3738-来自两个UAV的分布式可变基线双目SLAM
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End-to-End视觉里程计新突破：从运动模糊图像中精确估计相机姿态