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2-3 旋转向量和欧拉角
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2-2 旋转矩阵
欧拉角的旋转过程
点云配准教程第二讲:旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数
机器人学 | 2.1 机械臂的位姿描述(重点为旋转矩阵)
1-1课程内容与预备知识
机器人运动学-空间旋转(轴角,四元数,欧拉角,旋转矩阵)(第一期)
5-1 特征点提取与匹配
欧拉角概念的深入理解
【SLAM】高翔-视觉SLAM十四讲 配套视频
机器人学 l 2.5 姿态描述方法:RPY角和欧拉角
2.2 坐标转换基础
【深度教学】姿态解算理论及应用(持续更新)
2-1 点与坐标系
四元数和三维旋转
2-4 四元数
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坐标系平移、旋转、缩放统一公式推导
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透彻理解旋转矩阵
2. 旋转矩阵
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3.1 坐标系和欧拉角
轴角表示和zyz欧拉角表示-草稿
旋转矢量1
利用向量推导坐标旋转公式方案二
理论力学(济南大学)-c3-1-角速度+欧拉角+欧拉运动学方程
【线性代数】矩阵变换 - 旋转
四元数 Quaternion
用向量方法表示旋转
矩阵-绕任意轴旋转公式详细推导
2-5 实战环节
拓展知识!!!欧拉角和四元数的运用
理论力学第七次课03(欧拉角+欧拉运动学方程)
高等代数×解析几何-旋转变换的矩阵
blender-四元数旋转的原理
SLAM第六讲_数学基础_旋转向量