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使用整数规划制作调度系统-理论介绍
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调度系统在工业机器人应用中扮演一个控制者的角色,其功能包括了任务的分配和资源的分配,商业调度系统的售价都非常高,从降低成本和增强自主能力的角度出发,有必要自己来做一做调度系统,这里以机床上下料为背景,介绍如何分配任务,采用的方法是整数规划
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