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高频注入
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无感启动,逆风
无框电机
空心杯电机
弦波控制的步进电机
无感foc堵转重启
直流无刷电机为什么要正弦波
低压大电流重载启动
抓个电控半天从零速通板凳,串级反了还能跑
纯手搓FOC驱动器和代码,FOC电流环效果
步进电机位置跟随模式
无感落地风扇启动演示
电路防反接
FOC电流速度环调试好了 超低转速 响应也挺快,下一步调位置环了
手搓的foc,三环稳定终于实现了
自制FOC力反馈摇杆
FOC磁定向矢量控制到底什么波形,实测呈现,后续需要进一步把硬件优化下,对无刷电机得控制,还是有点兴趣
测量电机常数
单线圈 vs双线圈
Foc旋钮模拟演示
电容储存能量怎么算
最美的米勒平台
第四弹:终于升级了长的最好看,自己最满意的FOC课程及算法验证驱动板,最关键的是电流采样精度无敌高,纹波宇宙无敌小。
从0开始学习电机控制—02番外篇:Simulink联合Simscape构建电机台架模型
FOC电流环调试
什么样的电流电机效率最高
PI调节器----4差不多讲清楚了
半桥驱动的几种拓扑结构
开环系统
首版FOC电机驱动可转矩控制,速度控制
求大佬们看看是什么问题(FOC在闭环状态下 限度给大了之后 电流增大会造成代码跑飞)
Buck Boost 和 半桥
04_VF控制的仿真与代码生成
5块钱一个的云台电机也要VVVF
双驱动FOC控制器操纵杆控制
步进电机也能实现棘轮旋钮效果
【开源】我用两个H桥设计了一款高性能的步进电机驱动板
无感FOC控制器定制开发
相同转矩下功耗最小
基于立创-天空星stm32f407的foc控制,电流环+位置环效果。pid参数语言再调整才行。
无感FOC控制器