浙江工业大学INNO-MATCH EXPO参展产品
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#我们组的连续体机器人#
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各向异性材料软体机器人的设计和模拟
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基于有限元方法建模的软体蛇形机器人控制（牛逼版本）
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使用有限元方法仿真对软体机器人的运动建模和操纵控制
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基于柔性脊柱的可变形机械手的设计实验与控制
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软体蛇形机器人概念设计性的人机交互尝试
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基于有限元模型的蛇形机器人轨迹追踪控制
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用于软机器人中的力和形状估计的基于有限元模型的传感器方法
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基于有限元法的软体蛇形机器人非线性控制器
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SOFA Framework 软体机器人建模起步教程
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使用SOFA Framework模拟哈佛多步态软体机器人
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Sofia步行机器人的有限元仿真与实验实现
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基于实时有限元法的弹性软机器人控制（我们课题组元老之作）
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哈佛大学软体机器人工具箱介绍
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具有刚性椎骨的连续机器人有限元准静态建模和控制的域分解方法
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基于有限元分析方法的连续体机器人的运动学和闭环控制
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SOFA Framework和ROS的连接使用
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在SOFA Framework中训练神经网络以控制软体三脚架平台
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西工大仿生蝠鲼团队1m翼展蝠鲼样机实验
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SOFA Framework 软体机器人模拟器 Demo 1
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软体机器人学习爬行：一个基于有限元模拟的优化框架的设计与控制方法
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使用SOFA Framework对软体机器人模拟的总体思路
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一些精妙的 Origami 折纸结构
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软体机器人基于模型控制处理接触问题（模型实时控制）
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软体蛇形机器人的有限元建模增益调度控制
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用于机器人控制的逆实时有限元模拟：灵活的针头插入可变形组织
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灵巧手运动控制
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降低机器人成本，清华大学推出4电机驱动9个关节的多指灵巧手
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小小挑战，FTP灵巧手轻松“拿捏”！
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灵巧手遥操作
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用于适应性干预的仿生活性前列腺模型（医疗软体机器人模拟及应用）
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基于cosserat模型的滚动时域估计和模型估计控制
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灵巧手第一版V0.1
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灵巧手抓取
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灵巧手遥操作
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Nature communications 可受控快速连续转向跳跃的无腿软体机器人 （重庆大学机械工程学院陈锐老师团队）
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基于有限元分析建模和优化框架下的处理软体机器人接触问题
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MuxHand-多电机复用的绳驱三指灵巧手
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人工耳蜗手术的有限元方法数值模拟
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中国仿生机器人公司 EX机器人（EX Robot）