软体机器人基于模型控制处理接触问题（模型实时控制）
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浙江工业大学INNO-MATCH EXPO参展产品
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基于cosserat模型的滚动时域估计和模型估计控制
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哈佛大学软体机器人工具箱 (Soft Robotics Toolkit)：SDM手指教程 (SDM Finger Tutorial)
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哈佛大学软体机器人工具箱 (Soft Robotics Toolkit)：气动腕带教程(Pneumatic Wrist Brace Tutorial)
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柔性机构学几个热点研究方向（up主持续更新加强版 建议收藏）