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基于有限元分析方法的连续体机器人的运动学和闭环控制
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这是我们组工程师Thor的工作:Finite element method-based kinematics and closed-loop control of soft, continuum manipulators. 该工作发表于 Soft Robotics. Paper在这里下载:https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01745625/document
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