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开源FOC消重力【无刷电机驱动】【灯哥开源】
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基于FOC电流环的重力前馈,消除负载重力算法测试 硬件是我的百元级开源双路FOC无刷电机驱动 Github:https://github.com/ToanTech/Deng-s-foc-controller
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