ICRA23开源 动态环境下高鲁棒的雷达MOT SLAM！
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Depth Anything!最强开源单目深度估计SOTA！
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107 FPS！开源！结合ICP和3D GS构建最快的稠密SLAM！
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让NeRF动起来！PhysGaussian：生成任何物体的真实运动！
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香港大学发表超强无人机实时避障算法：以后无人机再也不怕撞了！
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CVPR2023开源 无纹理和重复纹理也能实现鲁棒的特征匹配！
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最新！无人机动态环境感知&规划新思路！
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3.9k star！2张图片重建稠密3D场景！竟然还不需要相机内参！
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3D Gaussian Splatting还能更快吗？200+FPS！15倍压缩！
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华为最新工作：RoadMap：用于自动驾驶视觉定位的轻量化语义地图
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港大火星实验室：在大规模杂乱的3D环境中进行快速无人机探索方案
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SIGGRAPH'2024|RTG-SLAM：基于3DGS的大尺度场景实时三维重建-上篇
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Splatam：用于稠密RGB-D SLAM的3D高斯的溅射、跟踪和建图
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这绝对是质量最高的单目深度估计开源方案！
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震惊！人类第一台AI设计火箭发动机在英国实验成功
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经典SLAM框架LOAM升级版！Fast LOAM，速度提升3倍！
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NeRF巅峰之作！超快端到端MeshLRM 实现不到1s的高质量重建！
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OA-SLAM：在视觉SLAM中结合物体语义进行相机重定位[ISMAR 2022]
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Nature子刊！MARS实验室最新开源：基于LiDAR点流的运动事件检测！
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帅呆了，可拆卸、变形、协同工作的新型Swarm 3D打印机器人
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香港大学工作，FAST-LIO：基于紧密耦合迭代卡尔曼滤波的快速、鲁棒的激光雷达里程计包，代码开源
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神奇！波士顿动力Spot机器人热舞成团千手观音！
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华科大最新PointDreamer3D纹理重建，清晰如真
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终于改装完成，户外机器人底盘，ROS，四轮驱动+阿克曼，支持二开
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中科院最新CityGaussian：VRAR时代的城市重建新标杆
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3DGS进化？2DGS颠覆3D场景重建！
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ICCV 2023开源 屠榜Waymo！超强3D目标检测范式DetZero！
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[IROS2021] 使用镜面反射减少机器人视觉系统中的遮挡
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TRO 2023 适用于高分辨率雷达的非光线投射占用栅格建图
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中山大学最新提出 基于LiDAR-测距-惯性融合的机器人群体协同SLAM系统
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KITTI上准确率第二，具有GPU加速GICP匹配代价因子的全局一致的3D LiDAR映射
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NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计利用密集点云快速定位
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RA-L 2020：无需专门标定板或视图对齐的相机-激光雷达的校准方法
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理想汽车即将开源！首个大规模真实3D汽车数据集！
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[ICRA2022]谷歌机器人子公司Intrinsic最新开源机器人抓取论文
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来自牛津大学最新论文，统一的多模态地标跟踪，用于紧密耦合激光雷达-视觉-惯性里程计