Splatam：用于稠密RGB-D SLAM的3D高斯的溅射、跟踪和建图
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
107 FPS！开源！结合ICP和3D GS构建最快的稠密SLAM！
...
GS-SLAM：具有3D高斯溅射的稠密视觉SLAM
...
CVPR2024开源NeRF-SLAM新SOTA：请任意选择你的高效神经表征和渲染方程？
...
高斯抛雪球SLAM
...
港大ArcLab重磅开源LVI-GS：3DGS紧耦合LiDAR-视觉-惯性SLAM！实时照片级建图！
...
ECCV'24开源 完虐COLMAP！百倍加速！ACEZero：全新SfM革新三维重建！
...
3DGS进化，高效高质量的GaussianPro来袭！
...
MIT重磅开源！别再用COLMAP了！FlowMap给你最精确的SfM！
...
从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]
...
DoGaussian：分布式训练3DGS，速度提升6倍以上，高质量渲染-上篇
...
CVPR2024开源NetTrack：跟踪高动态物体！
...
用于场景渲染的几何感知高斯抛雪球算法
...
三维重建大一统！LSM：无需先验位姿，首次实现实时语义3D重建！
...
当MVS遇上Gaussian MVSGaussian 快速、可泛化的高斯重建框架！-上篇
...
[IROS2021] TUPPer-Map：用于 3D 语义建图的时间和统一全景感知
...
大作业|激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法
...
激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM系列课程-传感器介绍与代表性SLAM解析
...
3.9k star！2张图片重建稠密3D场景！竟然还不需要相机内参！
...
MIT最新突破！SplaTAM：实现高速SLAM与实时3D渲染的全新方法！
...
SLAM里程碑！戴森机器人实验室最新开源：3D GS杀入SLAM！
...
当3DGS遇上可泛化物体位姿估计
...
别再用SuGaR了！重磅开源SA-GS：重新定位最新大场景3D重建SOTA(上篇)
...
SGS-SLAM：神经密集SLAM的语义高斯飞溅
...
让NeRF动起来！PhysGaussian：生成任何物体的真实运动！
...
华为最新工作：RoadMap：用于自动驾驶视觉定位的轻量化语义地图
...
CVPR'24开源 MASA万能匹配一切、跟踪一切！
...
CVPR2023|基于深度学习MVS的最新进展 GeoMVSNet
...
ICRA2021：基于多模态地标统一跟踪的紧耦合激光-视觉-惯性里程计
...
[群友工作] DimensionX：港科大、清华、生数推出单图加可控视频扩散模型合成逼真的3D和4D场景方法，在真实世界和合成数据数据集上都取得了大幅度提升
...
如何学习NeRF/3DGS-SLAM？（公开课直播回放）
...
极快跟踪一切！DOT：无惧遮挡！
...
当MVS遇上Gaussian MVSGaussian 快速、可泛化的高斯重建框架！
...
11月15日组会：RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using Gaussian Splatting
...
ICRA2022：全局一致且紧密耦合的 3D LiDAR 惯性建图
...
香港大学发表超强无人机实时避障算法：以后无人机再也不怕撞了！
...
Go！最新NeRF和SLAM结合开源方案！超越NICE-SLAM和DROID-SLAM！
...
NeRF何去何从？GS SLAM到底哪家强？来看看最新的开源方案！
...
ICRA2024 牛津提出NeRF融合激光雷达SLAM的大场景重建
...
开源 | 场景语言的力量：用程序、单词和嵌入表示 场景,精准描绘3D/4D世界
...
3DGS 高斯泼溅 6千万高斯超大场景重建