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基于线性二自由度模型和非线性魔术轮胎公式利用扩展卡尔曼滤波（EKF）对车辆质心侧偏角，横摆角速度、前后轴侧向力进行估计
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利用carsim中自带轮胎侧向力随侧偏角变化数据对魔术公式中各参数进行拟合
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扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性系统利用三维观测量对三维状态量进行估计的小例子
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扩展卡尔曼滤波（EKF）在非线性系统利用一维观测量对一维状态量进行估计的小例子
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matlab/simulink中扩展卡尔曼滤波模块（extended kalman filter）的简单介绍
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魔术轮胎公式及其simulink模型的简单讲解
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基于carsim和simulink软件利用航向角（横摆角）将全局坐标系车速坐标转换得到车辆坐标系车速并求解质心侧偏角
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线控转向路感模拟第五章 (路感模拟执行层)
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基于运动学模型的直接积分法的质心侧偏角估计
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车辆质心侧偏角估计的平均绝对误差（MAE）、均方误差（MSE）、均方根误差（RMSE）等三项量化指标讲解
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基于matlab脚本利用无迹卡尔曼滤波（UKF）对二维观测数据对二维状态量进行估计的讲解视频
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对上一个视频中魔术公式拟合参数进行修正之后的质心侧偏角估计/横摆角速度估计/纵向车速估计
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车辆航向角，横摆角速度和质心侧偏角三者的关系
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matlab的simulink中自带的无迹卡尔曼滤波模块（UKF）使用的简单讲解
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基于carsim中的轮胎数据通过给定轮胎侧偏角和垂直载荷利用matlab对轮胎侧偏刚度进行求解
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基于matlab/simulink和carsim仿真模型计算车辆航向角并验证航向角=横摆角+质心侧偏角
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基于carsim软件进行车辆蛇形工况仿真
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matlab/simulink中卡尔曼滤波模块（kalman filter）的简单介绍
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解决MATLAB/Simulink和CARSIM联合仿真过程中Simulink中EKF模块报错显示无法找到状态方程和观测方程问题的方法
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线控转向路感模拟第四章 (Carsim中的线控转向详解、路感模拟仿真策略验证)
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利用强跟踪卡尔曼滤波对雷达观测远山数据进行处理的一维小例子讲解视频
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carsim仿真软件中运行仿真之后如何将各变量的数据导出的讲解视频
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dugoff轮胎模型的简单介绍
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carsim软件中的procedures界面简单讲解
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carsim仿真软件中如何导入和导出cpar相关配置文件讲解视频
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如何从GPS设备输出数据中获取车辆质心侧偏角数值
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43第四十三讲无位置传感器控制之扩展卡尔曼滤波算法（matlab平台实现）
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雷达测量远山距离的一维数据卡尔曼滤波的matlab程序
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一键实现顶刊绘图！Figure_youwant 2.0版本重磅发布！
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研究生自学必看！耗时8个月时间整理的公式代码一条龙【MATLAB论文复现】教程，带你轻松复刻MATLAB论文从公式到代码完整流程！
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4.MATLAB仿真基础1
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matlab下载安装教程（matlab下载全新安装教程）2024全新软件
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强跟踪卡尔曼滤波算法的简单讲解视频
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使用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法在二维平面上对单目标进行跟踪的小例子
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219基于Matlab的Bouc-Wen非线性滞回模型仿真，可模拟Bouc-Wen模型中各参数对其所描述的滞回曲线形状的影响。
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ADRC线性自抗扰控制跟踪微分器建模
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将simulink搭建的模型导出高清图片的几个方法
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carsim仿真中driver control模块讲解
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【253】面向轨迹跟踪与避碰的无人水面舰艇实时非线性模型预测控制
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基于MATLAB软件的二维状态方程一维观测方程的容积卡尔曼滤波（CKF）小例子的简单讲解
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【matlab&simulink手把手教学】开篇