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京东 11.11 红包
Faster-LIO-SAM:针对Livox雷达的快速且精确的激光-惯导紧耦合SLAM系统
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Up自己手写的一个Livox Mid-70+IMU的SLAM系统。主要的工作是同时使用滤波+优化的策略实现传感器融合。具体的操作可以归结为Faster-LIO与LIO-SAM的缝合。跟两个祖师爷系统相比,精度和计算效率的相对提高应该是该工作的主要贡献吧 o(* ̄▽ ̄*)o (过阵子整理完代码就放Github上~~~)
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