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[开源] FASTER-LIO-SAM:一种花里胡哨的Livox LiDAR+IMU的轻量化SLAM系统
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项目地址:https://github.com/GDUT-Kyle/faster_lio_sam 非常感谢启蒙项目fast-lio/faster-lio/lio-sam等等,该系统主要基于ieskf+iVox+gtsam构造了一个计算高效、精度较理想的单雷达SLAM系统。由于手头上的数据集不多,所以我在学校录了一些小数据包进行测试,在目前测试的数据集中,该系统的表现稍微比前面提到的启蒙项目较好一些。不过我还来不及进行量化分析,非常欢迎大家进行批评指正!
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