（开源）LINS-LIVOX: 实时轻量的Livox激光雷达与IMU融合SLAM算法，可应用与自动驾驶汽车高精度测绘。
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
Faster-LIO-SAM：针对Livox雷达的快速且精确的激光-惯导紧耦合SLAM系统
...
LiDAR+IMU+间歇GNSS+回环检测的融合定位与建图
...
[开源] FASTER-LIO-SAM：一种花里胡哨的Livox LiDAR+IMU的轻量化SLAM系统
...
成长的里程碑-我们自己设计并且搭建的一套自动驾驶系统
...
（开源）LeGO_Livox：轻量化的Livox-SLAM系统
...
[开源] 用于多个Livox激光雷达的外参自动标定系统
...
Livox Mid70+IMU紧耦合实现的手持SLAM测绘设备
...
【开源】也许会是目前功能最多的激光SLAM（Lidar SLAM）
...
FASTER-LIO-SAM（青春靓丽五颜六色灿烂缤纷版）
...
LeGO_Livox：轻量化的Livox-SLAM系统
...
最近无聊花了几天给小狗狗按了个2D雷达，憨憨地自动导航起来
...
激光雷达实时场景三维重构.👏
...
激光slam相对坐标精度，科力达slam车库室内操作
...
ORB-SLAM3有必要学吗
...
【开源】低成本DIY自动驾驶小车
...
DOM 60适用于机器人的3D激光雷达
...
PID雷达自动控制定位算法（定位精度正负3厘米）
...
嵌入式linux项目,复刻IPhone相机测距功能 ,单目相机+IMU,Vins-mono slam,应用开发,驱动,RK3568,AR
...
这几年，激光雷达发展迅速，成本也下降许多，性价比就上来了
...
r3live语义建图
...
大疆livox-mid360室外定位
...
芯探科技纯固态Flash激光雷达XT-S240Pro室外测试可达15米，有效抑制室外强光达100Klux，灰尘滤波算法及杂散点去除
...
基于搭建的仿真Livox mid360雷达与仿真环境实现LeGO-LOAM
...
【SLAM】【VIO】双目视觉 +超强大的三维感知力 VIOBOT 【性能测试——高精度】“实测”
...
[TIV 2024] MIAS-LCEC
...
Swarm-LIO2: 适用于无人机集群的分布式、高效激光雷达惯性里程计
...
激光slam在林业树冠，胸径，冠幅，株树等方面应用，激光雷达扫描
...
CVPR'24开源 | 吊打一切VINS！又快又好的视觉惯性导航系统！
...
LSD-SLAM系统框架解读
...
港大MARS实验室发布！ Fast-LiVO2：快速、直接的激光雷达惯性视觉里程计
...
地下车库自动泊车——依靠激光雷达测距的刹停测试
...
[IROS 2024] AS-LIO: 空间交叠度指导的自适应滑窗激光惯性里程计
...
【SLAM】【VIO】双目视觉+超强三维感知力【室内复杂空间内——同步定位.建图.导航】“实测”
...
走进高校｜激光雷达测绘技术——南京理工大学3
...
欧司朗推出8通道915nm脉冲激光器，开创激光雷达应用新时代
...
TRLO: An Efficient LiDAR Odometry with 3D Dynamic Object Tracking and Removal
...
【SLAM】【VIO】双目视觉+超强大的三维感知力+tof 相机 【功能演示+实时重建】“实测”
...
什么是三角测距？TOF测距？激光雷达怎么精准测距的？
...
ROS机器人基于gmapping的slam自动导航建图！
...
存档毕设