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【六哥答疑】非常规环境下,词袋会失效吗?有可替代的方法吗?
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最全综述 | SLAM中回环检测方法链接:https://mp.weixin.qq.com/s/0-JpDIYuZmj7-_HYu9xShQ 六哥:中科院博士,前计算机视觉算法工程师。计算机视觉life平台负责人。 学习教程官网:cvlife.net 1、视觉SLAM:ORB-SLAM2(必学基础) 2、视觉惯性SLAM:ORB-SLAM3,VINS-Mono、VINS-Fusion 3、激光/多传感器融合SLAM:Cartographer,LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM 4、三维重建:视觉几何OpenMVS,深度学习重建MVSNet、PatchMatchNet、JDACS-MS 5、机器人运动规划:Navfn、Dijkstra、A-Star、DWA、TEB 6、相机标定:单目/鱼眼/双目/阵列
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