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【三维重建】使用高斯表面元( Surfels) 高质量重建表面
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方法详解:1. 高斯面元表示:高斯面元表示为一组无结构的高斯核,每个核具有可学习的位置、旋转、不透明度和颜 色。;2. 优化过程:通过最小化输入RGB图像与渲染结果之间的光度差异来优化高斯面元,同时引入一组正则化 损失来保证表面平滑性和法向-深度一致性。3. 体积裁剪与网格化:在完成优化后,执行体积裁剪以减少深度边界处的错误深度值,然后应用筛选的泊松重建方法提取高质量的全局网格
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