使用DQN玩flappy bird
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人形机器人大踏步奔跑
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使用TD3解决Bipedal Walker Hardcore
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openpilot迎来了0.9.0大更新
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【强化学习入门到实战】这也太全了！Q-learning算法、DQN算法、PPO算法、A3C算法等强化学习核心算法一口气学完！_AI/人工智能/深度学习/强化学习
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OpenPilot Calar仿真环境测试
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LMPC可以让AD漂移过弯了？
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自动驾驶作业1 轨迹跟踪
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自动驾驶作业4
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我们的人形机器人不愿意使用大模型去思考。但是它很爱玩耍。[humanoid parkour learning]
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【DQN强化学习】超清晰！入门强化学习最好的书籍！多伦多爆火强化学习导论课程！—深度学习/神经网络/深度强化学习
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铁蛋和他比显得弱爆了
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买了成品机器人，花了一周建模，准备上机
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Ilya Sutskever: OpenAI Meta-Learning and Self-Play | MIT Artificial General Inte
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强化学习简介+DQN
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openpilot 0.9.1纵向功能介绍 comma 3 + Polo 启用实验模式
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人形机器人 手指机械结构
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双足机器人isaacgym训练后sim2sim到mujoco扭成麻花了
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Comma CTO 分享端到端自动驾驶的原理
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【人形机器人仿真】这走路姿势比我都标准
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听说你两年就能学会高等数学？
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OpenLoong开源双足机器人，想强化学习但是我的urdf变僵尸了
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Dynamic Mobile Manipulation via Whole-Body Teleoperation of a Wheeled Humanoid
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斯坦福推出“TTT新架构”！超越Transformer与Mamba，让模型{学会学习}！
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比刷剧还爽！一口气学完深度强化学习零基础入门视频教程全套课程！PPO算法/DQN算法/A3C （人工智能、深度学习、机器学习、神经网络、图像处理、AI）
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打了一个月的飞机，我现在的心情只能用这首歌来形容
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2024年世界人工智能大会（WAIC）之人形机器人展台合集
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[强化学习]自动驾驶路径规划与控制-DQN/DDPG+pure pursuit路径跟踪实现
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2024智源大会 特邀报告 Reinforcement Learning with Large Datasets
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Designing in 2023: 10 Problems to Solve
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傅利叶GR-1半年进阶实录：迈向具身智能下一阶段
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通过对抗运动先验学习四足机器人的双足行走
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全网最通俗易懂，大模型偏好对齐RLHF从PPO推导DPO再推导simPO
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秒杀波士顿动力Atlas机器人 清华叉院训练强化学习策略，小成本让H1人形机器人完成跑酷高难度动作
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Sensors in CARLA [CARLA Talks 2020]
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【IROS2024】机器人移动操作
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呐， 这就叫优雅~
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基于IsaacLab的人形机器人强化学习
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[ICRA 24] Resilient Legged Local Navigation