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OpenLoong开源双足机器人,想强化学习但是我的urdf变僵尸了
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大家快冲给开源项目点星星openloong-dyn-control · AtomGit_开放原子开源基金会代码托管平台 很方便部署 路过的大佬们帮忙看看,我的urdf只是把不需要参与训练的joint改成了fixed,机器人为什么就被钉在了半空中?求求了,感恩!
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