把SuperPoint和SuperGlue用于VINS的前端追踪是坏主意
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把基于opencv4的vins-mono前端改为superpoint+光流 20230918_160125 截取视频
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SuperPoint+LightGlue KITTI数据集 特征跟踪实验
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【CVPR 2020】基于深度学习的视觉 SLAM 前端: SuperPoint, SuperGlue, and SuperMaps
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本科毕设 | VINS + Surfel Dense Mapping + UAV
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OpenVINS Paper Presentation - ICRA 2020
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大幅超越SuperGlue！ICCV2023最新端到端特征匹配方法
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基于深度学习的特征点提取，特征点检测的方法总结
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VIO主流框架&VINS推导解析
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vins_fusion without ros while keeping loopclosing(2)
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ORBSLAM3纯视觉建图和导航
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基于视觉的高精地图定位demo
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双目VIO+点线特征+抗动态光照！ 南洋理工最新开源！
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【ICRA2021】鲁棒单目视觉惯性深度的嵌入式系统的实现
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深度学习与SLAM的结合新范式：基于轻量级CNN网络打破光流法中的光照一致性假设
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特征匹配新范式！ICCV 2023 GlueStick：将点和线粘在一起实现稳健的图像匹配