2015年12月自抗扰控制ADRC讲座与研讨会实况录像（上传的顺序还没有调整好）
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ADRC入门讲座（高志强，2015年12月）
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薛文超 自抗扰控制(1)
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7月18日自抗扰控制Zoom研讨：ADRC设计的前提，需要的信息，是不是无模型控制，... 等等
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自抗扰控制导读 V：扩张状态观测器
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ADRC-vs-PID 韩京清老师97年在CSU做的第一个ADRC运动控制的实验。
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工程师怎么给ADRC定位？
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何谓自抗扰？
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薛文超 自抗扰控制(2)
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工程控制的可用带宽: 定义，计算，实例，突破
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自抗扰控制导读 I 2020-06-27
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ADRC登堂入室，进入Matlab-Simulink核心区域
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工业伺服中低频谐振问题的ADRC解决方案
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突破带宽上限的伺服控制
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走向《工程控制论》4：什么是状态？
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《反馈控制的科学与艺术》：1. 课程介绍与历史的回顾
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学习、领悟ADRC的三个节点: 算法；原理；体系
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Matlab是怎么定位ADRC的？
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走向《工程控制论》1: 课程介绍
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自抗扰控制导读 III: 剖析经典PID调节器，澄清工程控制的原始问题
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板书: ADRC的逻辑思维
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自抗扰控制的三个层次与工程控制的钱-关-韩范式 （降噪、字幕版）
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《反馈控制的科学与艺术》3：什么是反馈的科学问题？
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信号与系统的课程重构
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自抗扰控制系统频域相位分析与设计
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李向阳： Between PID and ADRC
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ADRC：算法简单；概念深刻。
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向35年前的博士导师介绍ADRC
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自抗扰控制诞生二十年后的回顾
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厦门研讨会发言: 高志强, 2022.11.27
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走马观花看控制发展简史
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ADRC四旋翼控制演示
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自抗扰控制导读 IV：精读《自抗扰控制技术》第五章前三节
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《反馈控制的科学与艺术》2：古典控制论的两个版本
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自抗扰控制-理论创新与工程应用的一段历史回顾
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高志强老师特邀报告01092018 - 徘徊在工程控制的理想与现实之间
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抗扰演示：植入工业PLC的ADRC
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本科教学：自抗扰控制的设计与仿真
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机电系统自抗扰控制以及HIL实验平台开发的探索
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二阶自抗扰控制的PID形式 厦门大学金辉宇 20191019
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奈奎斯特判据与ADRC：金辉宇, 厦门华侨大学研讨会讲座, 20221127