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空间机器人技术-建模与控制基础:2.刚体的位置和姿态
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这是面向大三学生的入门课程,视频作为课堂教学的补充。目前仅录制了固定基座机械臂的运动学部分。水平有限,请多指教~ 刚体的位置和姿态描述。位置描述使用矢量。观看矢量的两个补充视频: https://www.bilibili.com/video/BV1KJ411w7iz https://www.bilibili.com/video/BV1KJ411w7W2
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