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空间机器人技术-建模与控制基础:4.旋转矩阵的性质
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这是面向大三学生的入门课程,视频作为课堂教学的补充。目前仅录制了固定基座机械臂的运动学部分。水平有限,请多指教~ 旋转矩阵的性质(1) 视频中提到的教材为: W.斯庞, 马克. 机器人建模和控制. 或者英文版,Robot dynamics and control 2nd Edition (2004). 以及 Modern Robotics Mechanics , Planning , and Control (2017).
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空间机器人技术-建模与控制基础:3.旋转矩阵(坐标转换矩阵)
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空间机器人技术-建模与控制基础:7.旋转的复合
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空间机器人技术-建模与控制基础:18.角速度的雅克比矩阵
空间机器人技术-建模与控制基础:10.运动学简介
空间机器人技术-建模与控制基础:22.末端力与关节力之间的关系
空间机器人技术-建模与控制基础:20.奇异性
补充1.1_矢量概念(空间机器人技术-动力学与控制-补充材料)
补充2.1_空间机器人技术-动力学与控制-旋转矩阵-相似变换
空间机器人技术-建模与控制基础:17.线速度和角速度
空间机器人技术-建模与控制基础:11.最少坐标系的选取原则
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空间机器人技术-建模与控制基础:16.速度级运动学的基本内容
空间机器人技术-建模与控制基础:8.姿态参数
空间机器人技术-建模与控制基础:1.概述
补充2.4_空间机器人技术-动力学与控制—角速度1
补充2.2_空间机器人技术-动力学与控制-DH参数的物理意义
空间机器人技术-建模与控制基础:21.速度级逆运动学
补充5.2-空间机器人技术-动力学与控制-转动惯量
补充2.4_空间机器人技术-动力学与控制—角速度3
补充2.4_空间机器人技术-动力学与控制—角速度2
补充5.1-空间机器人技术-动力学与控制-动力学方程推导中的求和符号
补充2.3_空间机器人技术-动力学与控制-DH坐标系与DH参数
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