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空间机器人技术-建模与控制基础:20.奇异性
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这是面向大三学生的入门课程,视频作为课堂教学的补充。目前仅录制了固定基座机械臂的运动学部分。水平有限,请多指教~ 典型的奇异构型: https://www.bilibili.com/video/BV1fE41167Zz W.斯庞, 马克. 机器人建模和控制. 或者英文版,Robot dynamics and control 2nd Edition (2004). 以及 Modern Robotics Mechanics , Planning , and Control (2017).
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空间机器人技术-建模与控制基础:19.线速度的雅克比矩阵
空间机器人技术-建模与控制基础:11.最少坐标系的选取原则
空间机器人技术-建模与控制基础:18.角速度的雅克比矩阵
空间机器人技术-建模与控制基础:10.运动学简介
空间机器人技术-建模与控制基础:22.末端力与关节力之间的关系
空间机器人技术-建模与控制基础:9.齐次矩阵
补充2.2_空间机器人技术-动力学与控制-DH参数的物理意义
空间机器人技术-建模与控制基础:21.速度级逆运动学
空间机器人技术-建模与控制基础:16.速度级运动学的基本内容
空间机器人技术-建模与控制基础:2.刚体的位置和姿态
空间机器人技术-建模与控制基础:5.旋转矩阵的作用-坐标转换
空间机器人技术-建模与控制基础:7.旋转的复合
补充1.2_矢量运算(空间机器人技术-动力学与控制-补充材料)
补充5.2-空间机器人技术-动力学与控制-转动惯量
补充2.5-空间机器人技术-动力学与控制-机械臂中常见的奇异构型
空间机器人技术-建模与控制基础:17.线速度和角速度
空间机器人技术-建模与控制基础:6.旋转矩阵的作用-矢量的旋转
空间机器人技术-建模与控制基础:14.位置级逆运动学
补充2.1_空间机器人技术-动力学与控制-旋转矩阵-相似变换
空间机器人技术-建模与控制基础:4.旋转矩阵的性质
补充2.4_空间机器人技术-动力学与控制—角速度2
补充5.1-空间机器人技术-动力学与控制-动力学方程推导中的求和符号
补充2.3_空间机器人技术-动力学与控制-DH坐标系与DH参数
补充视频:阻抗控制-人形机器人
空间机器人技术-建模与控制基础:1.概述
一台PLC控制箱的制造全过程
补充视频:机器人控制-深度强化学习
补充视频:ABB 机械臂高级运动控制
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