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空间机器人技术-建模与控制基础:17.线速度和角速度
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这是面向大三学生的入门课程,视频作为课堂教学的补充。目前仅录制了固定基座机械臂的运动学部分。水平有限,请多指教~ 角速度的补充视频 https://www.bilibili.com/video/BV1EE411f7uT https://www.bilibili.com/video/BV1GE411f7kY https://www.bilibili.com/video/BV1EE411f7KS
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空间机器人技术-建模与控制基础:3.旋转矩阵(坐标转换矩阵)
空间机器人技术-建模与控制基础:18.角速度的雅克比矩阵
空间机器人技术-建模与控制基础:19.线速度的雅克比矩阵
空间机器人技术-建模与控制基础:8.姿态参数
空间机器人技术-建模与控制基础:13.DH参数举例
空间机器人技术-建模与控制基础:12.DH坐标系与DH参数
空间机器人技术-建模与控制基础:22.末端力与关节力之间的关系
空间机器人技术-建模与控制基础:7.旋转的复合
补充5.1-空间机器人技术-动力学与控制-动力学方程推导中的求和符号
补充2.4_空间机器人技术-动力学与控制—角速度1
补充2.2_空间机器人技术-动力学与控制-DH参数的物理意义
空间机器人技术-建模与控制基础:16.速度级运动学的基本内容
空间机器人技术-建模与控制基础:6.旋转矩阵的作用-矢量的旋转
空间机器人技术-建模与控制基础:11.最少坐标系的选取原则
补充2.5-空间机器人技术-动力学与控制-机械臂中常见的奇异构型
空间机器人技术-建模与控制基础:15.URDF文件
补充1.1_矢量概念(空间机器人技术-动力学与控制-补充材料)
补充1.2_矢量运算(空间机器人技术-动力学与控制-补充材料)
补充5.2-空间机器人技术-动力学与控制-转动惯量
空间机器人技术-建模与控制基础:4.旋转矩阵的性质
空间机器人技术-建模与控制基础:21.速度级逆运动学
补充2.3_空间机器人技术-动力学与控制-DH坐标系与DH参数
补充2.4_空间机器人技术-动力学与控制—角速度2
补充2.1_空间机器人技术-动力学与控制-旋转矩阵-相似变换
空间机器人技术-建模与控制基础:1.概述
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