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推荐我最近两个月跑过的强化学习的开源项目: PBRS https://github.com/se-hwan/pbrs-humanoid openloong https://atomgit.com/openloong/gymloong/tree/master/ FootStep https://github.com/hojae-io/ModelBasedFootstepPlanning-IROS2024 humanoid-gym https://github.com/roboterax/humanoid-gym
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