V
主页
京东 11.11 红包
Russ Tedrake教授的MIT CSAIL机器人运动小组实验室参观
发布人
https://www.youtube.com/watch?v=stVi68FbETg Russ Tedrake教授领导着麻省理工学院CSAIL的机器人运动小组。该小组的目标是利用动态系统、控制理论和机器学习的严格工具,构建利用其自然动力学来实现非凡敏捷性、效率和鲁棒性的机器。在这个视频中,Tedrake教授参观了他的实验室,并分享了实验室的历史、项目概述和未来计划。仔细看看这个小组正在进行的一些项目:
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
【录屏】前沿对话:宇树科技CEO 王兴兴与CMU石冠亚助理教授探讨AI与机器人的创新突破
波士顿动力:基于运动学,力,视觉信息融合实现物体状态估计
【2022更新完毕】卡内基梅隆大学 CMU 16-715:先进机器人动力学建模及仿真 by Robotic Exploration Lab
力反馈手柄 Demo- 组装宜家椅子
【更新完毕】MuJoCo 200版本系列教程 (2022)by Pranav A. Bhounsule
基于视觉引导的机械臂导纳控制开门
【机器人学】密歇根大学安娜堡分校 ROB 501:机器人学中的数学(2018)by Jessy Grizzle
【2022】 普林斯顿大学 MAE / ECE 345 机器人学导论 by Anirudha Majumdar
电机版Atlas的模型预测控制
RSS 2024 主旨演讲:RobotGPT在哪里 by Dieter Fox
RSS 2024: 迪士尼双足机器人角色的设计与控制
【机器人学】罗马大学 Robotics 2 2020 by Alessandro De Luca
【2023】ROB 498/599 机器人感知的深度学习 by 密歇根大学
【2022】 MuJoCoPy 教程 by Pranav Bhounsule
RSS 2024 Workshop: 机器人学的数据生成
RSS 2024 Workshop 教程: 真实机器人的监督策略学习
扩散策略:Le机器人研究报告#2,作者:迟宬
【论文报告】Joint-Level Control of the DLR Lightweight Robot SARA by Maged Iskandar
ALOHA 和 ACT:Alexander Soare 的 LeRobot 研究报告 #1
【AI Robotics Seminar】机器人几何问题中的凸松弛 by Matthew Giamou
【2021】PyBullet 教程 by Robotics Club IIT BHU & NTU MAERC
【ICRA 2024】研讨会:机器人操纵感测运动技能学习的未来路线图
波士顿动力:机器人和控制的机器学习中的归纳偏置
【2022】IRIM 研讨会:机器人运动规划和控制的可组合优化 by Zachary Manchester
【机器人学中的数学】密歇根大学安娜堡分校 ROB 101:计算线性代数(2021)by Maani Ghaffari
IROS 35周年论坛报告 机器人研究的文化 by Marc Raibert(波士顿动力)
【ICRA 2024】Keynote Talk 人工智能赋能机器人:变化与挑战 by 熊蓉
【ICRA 2024】Plenary Talk 机器人加速器:最佳具身人工智能的集体学习 by Sami Haddadin
RSS 2024 Workshop: 机器人优化的前沿
【2022】机器人学中的李群 by Joan Solà
【ICRA 2024】Plenary Talk 康复机器人:如何改善残疾人的日常功能? by Sunil K Agrawal
【2018】控制理论在机器人中的中心地位 by Mark Spong
机器人应用中的实用数学
【2023】驾驶领域的模型预测控制 by Alberto Bemporad
【2022】密歇根大学安娜堡分校 ROB 530:移动机器人学:方法与算法 by Maani Ghaffari
8分钟为你揭晓特斯拉“We, Robot”发布会(中英双译版)
机器人学的基本数学直觉 by Physifacts
Festo仿生蜜蜂
【机器人学】密歇根大学安娜堡分校 ROB 102:人工智能导论及编程(2021)by Chad Jenkins
【ICRA 2024】Keynote 机器人的生物融合传感、驱动和智能by 刘连庆