V
主页
【Open-X-Embodiment续】代码实现RT-1-X模型推理和结果分析
发布人
本期视频是由官方提供的jupyter内容,介绍几个整理好的python文件。实现加载数据集、可视化数据集、模型推理和结果对比几个功能。Open-X-Embodiment数据集内容为多个团队在示教操作下记录轨迹数据和对应时刻的观测图像,并统一到了Rlds数据格式(eposide->step->observation/action)。RT-1-X在大量这种机械臂混合数据集下训练,使得其有望做跨机器人平台的通用任务。 官方链接:https://robotics-transformer-x.github.io./
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
刑侦天才被分配到交警队,天天抓逃犯惊动省厅领导
熟人被杀,靠着一根牙签找出凶手丨神探李昌钰
手把手示范--->如何解密Open X-Embodiment 数据集
《 MoveIt运动控制来了! 在抓取仿真平台上代码驱动UR抓取绝不止于想象!》
稚晖君Dummy复刻换上钢板,机械臂终于有了她该有的样子,前前后后一顿折腾,有了更多扩展的可能
手把手示范-->代码层次学习机械臂抓取仿真工程
自制SCARA四轴机械臂,低成本3D打印,全闭环控制
《它又来了!编程展示精准抓取》
机械臂执行推动作分散杂乱场景(人为点击版)
在线免费的工业机器人内部结构拆装仿真系统
宇树科技四足机器人Go1仿真(Gazebo下建图导航)
机械臂代码讲解-01
宇树K1机械臂的视觉抓取仿真
ok-robot:集成多个大模型的通用型智能机器人
UR机械臂学会理解人类语言,实现目标物体的推抓协同
《场景生成:Gazebo中通过代码添加物体》
交互玩ROS:ChatGPT与机器人合作解决任务的初次尝试
抓取不止!Ubuntu 18.04下UR5机械臂搭建Gazebo环境|开源分享
使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂
【机械臂】张苹果的开源机械臂之如何上手玩
IROS'24 普渡大学、麻省理工学院 | 5自由度触觉夹持器,性能匹敌仿生手,实现高效精确操控
(代码很简洁)用Claude简简单单控制一个机械臂
我在用低代码玩机械臂
基于yolo和moveit的图像识别机械臂目标抓取搬移
机械臂应用于车辆外观检测
600W机械臂关节电机负载测试
动态变化环境中单足跳跃者的模型预测跑酷控制 代码地址在简介
【franka-遥操作】完结。遥操作旋转处理好啦,用的四元数。下面开始考虑具身智能方案,有一起研究的欢迎来讨论。
UR机械臂在gazebo仿真中推散物体分离场景
【CoRL 2023 Best Student Paper Finalist 论文讲解】机器人学习存放物品
Km1开源机械臂组装教程
智能轻型机械臂支持多种移动平台、处理器、传感器和执行器的融合应用,用户可以根 据需求自由组合与搭配
P0 步进电机FOC闭环控制教程总览
Mountaineers 2024 Open Source比赛攀爬机械臂小车3D图纸
如何让机械臂真正“动”起来
盘点那些有趣的开源机械臂10
人形机器人腿部结构 基于 4DoF 球面并联机构
国内的机器人已经可以小跑了,特斯拉的机器人为什么还在玻璃柜里陈列着?
六自由度机械臂实现直线轨迹和圆弧轨迹matlab程序
【Python】冗余机械臂——逆运动学