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抓取不止!Ubuntu 18.04下UR5机械臂搭建Gazebo环境|开源分享
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基于Ubuntu 18.04操作系统和ROS Melodic框架搭建的抓取环境,平台包含UR5机械臂、夹爪以及摄像头等关键组件, 精简工程,代码清晰。解决了夹爪散架问题、丰富了相机传感信息(RGB+Depth) 代码仓库:https://github.com/gjt15083576031/UR5_gripper_camera_gazebo
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