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真强!无需再训练,直接输入即可生成真实的LiDAR点云感知读数!UIUC最新开源,ECCV2022!
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https://www.youtube.com/watch?v=ZwrExPsa2Ws 他们介绍了LiDARGen,这是一种新颖、有效和可控的生成模型,可生成真实的LiDAR点云感知读数。我们的方法利用了强大的基于分数匹配能量的模型,并将点云生成过程描述为等矩形视图中的随机去噪过程。该模型允许我们在保证物理可行性和可控性的情况下,对不同的高质量点云样本进行采样。我们在具有挑战性的KITTI-360和NuScenes数据集上验证了我们的方法的有效性。定量和定性结果表明,我们的方法比其他生成模型产生更真实的样本。此外,LiDARGen可以根据输入对点云进行采样,而无需再训练。我们证明,我们提出的生成模型可以直接用于加密激光雷达点云。 项目主页:https://www.zyrianov.org/lidargen/ 代码地址:https://github.com/vzyrianov/lidargen 论文地址:https://arxiv.org/abs/2209.03954
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