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4-16-2闭环系统瞬态响应的根轨迹确定法实例分析《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
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由根轨迹图可以求得LTI系统闭环极点,进而可确定其瞬态响应表达式。由此,可进一步确定系统的性能指标参数。其关键是:利用根轨迹求闭环极点。 当系统的闭环零极点位置确定以后,则可以根据闭环零极点分布与系统瞬态响应的关系来分析系统的性能。 问题:怎样根据闭环零极点的分布来计算实际工程系统的瞬态响应以及其他性能指标?如何利用系统的根轨迹对系统的稳定性进行定性分析,以使根轨迹具有理论和工程实践上的意义? 结论:本节利用实例探讨了控制系统根轨迹分析法。 由根轨迹图可以求得LTI系统闭环极点,进而可确定其瞬态响应表达式。由此,可进一步确定系统的性能指标参数。 由实例可知,根轨迹具有理论和工程实践上的意义。
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