V
主页
3-4一阶系统的三种瞬态响应《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
发布人
对自动控制系统性能进行时域分析,通过典型输入信号研究低阶系统的特性,由此将研究方法和结论推导到高阶系统。 问题:如何对一阶系统(最简系统)进行性能时域分析?如何求取单位阶跃、脉冲、斜坡三种信号对应的响应?其主要结论是什么? 结论:(1) 对典型输入信号,可通过传递函数、Laplace变换及其反变换求得系统输出量的表达式。 (2) 可以简单求得一阶系统的单位阶跃、脉冲、斜坡三种信号对应的响应。 (3) 时间常数T反应了系统惯性的大小。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
3-5一阶系统的时间常数及响应特性《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-8-1频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(1)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-13-1频率特性对数坐标图(6)最小相位系统《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-2-1控制系统微分方程的建立(1正确认识控制系统微分方程)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-12二阶系统与一阶系统的比较《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-11无阻尼负阻尼二阶系统的单位阶跃响应《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-21控制系统稳定性劳斯判据《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-12-2广义根轨迹——正反馈系统根轨迹绘制实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-16-2闭环系统瞬态响应的根轨迹确定法实例分析《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1-2何谓自动控制系统《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1-4自动控制系统的基本控制方式《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-11频率特性对数坐标图(3)一般系统的开环对数坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-8-2频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(2)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-8-2根轨迹图的特殊点(2)根轨迹与虚轴的交点《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-5-2 Laplace变换在系统数学模型研究中的作用(2Laplace反变换的求取方法及应用)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-14开环零点对根轨迹的影响《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-10-2根轨迹图解绘制法实例(2)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-6-1传递函数(1传递函数概念及获取方法)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-16系统参数调整实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-7根轨迹的渐近线《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-6频率特性极坐标图(3)不稳定环节极坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1-3自动控制系统框图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-9临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-15系统参数对瞬态响应指标的影响及调整《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-31参考输入作用下稳态误差的计算《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-13性能指标在s平面上的表示《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-6二阶系统的两个重要参数《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-15梅逊公式《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-2-3控制系统微分方程的建立(3建立控制系统微分方程的其它问题)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-1研究根轨迹法的意义《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-24劳斯判据的应用I系统相对稳定性的检验《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-8欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-1控制系统分析的主要内容及方法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-14控制系统信号流图绘制举例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-4-2Laplace变换简介(2典型输入信号)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-5-1 Laplace变换在系统数学模型研究中的作用(1Laplace变换重要应用及反变换)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-5-2根轨迹的最基本特性(2)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-11-2广义根轨迹——参变量根轨迹绘制实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-13控制系统的瞬态响应与时域性能指标《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-1控制系统数学模型的概念与分类《控制工程基础(自动控制原理)》教与学