V
主页
3-16系统参数调整实例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
发布人
以欠阻尼瞬态响应指标评价二阶系统的响应特性。欠阻尼二阶系统瞬态响应性能完全取决于阻尼比ζ和无阻尼自然振荡频率ωn。调整阻尼比ζ和无阻尼自然振荡频率ωn可以达到改善系统性能的目的。 问题:工程实践中,如何调整控制系统的结构参数,从而改变阻尼比ζ和无阻尼自然振荡频率ωn的值,最终达到改善系统性能的目的? 结论:实例中,改变放大器增益Ka对系统稳定性和快速性的影响发现,为提高响应速度而加大开环增益,结果是阻尼比减小,使振荡加剧。反之,减小增益能显著改善平稳性,但响应过程又过于缓慢。 此外,同时可见,仅仅改变系统原有部件参数难于全面满足性能指标。此时可以通过适当改变系统结构,改善系统的品质。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
3-5一阶系统的时间常数及响应特性《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-8-1频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(1)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-19高阶系统的时域降阶分析法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-11频率特性对数坐标图(3)一般系统的开环对数坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-4频率特性极坐标图(1)极坐标图的概念《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-5频率特性极坐标图(2)典型环节的极坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-13控制系统信号流图的概念《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-15系统参数对瞬态响应指标的影响及调整《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-5-3 Laplace变换在系统数学模型研究中的作用(3Laplace反变换在求解微分方程中的应用)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-13-1频率特性对数坐标图(6)最小相位系统《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-12二阶系统与一阶系统的比较《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-1控制系统分析的主要内容及方法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-14控制系统时域性能指标的确定《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-20系统的稳定性时域概念《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-3规定输入信号响应的求取方法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
1-5-2自动控制系统的分类《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-10-3根轨迹图解绘制法实例(3)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-31参考输入作用下稳态误差的计算《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-7二阶系统的特征根《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-8-2频率特性极坐标图(5)极坐标图绘制实例(2)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-13性能指标在s平面上的表示《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-6频率特性极坐标图(3)不稳定环节极坐标图《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-28系统稳态误差概念及内涵《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-10-2根轨迹图解绘制法实例(2)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-9控制系统结构图的建立《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-9根轨迹运动趋势的估算《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-15梅逊公式《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-27赫尔维茨判据应用实例分析《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-21控制系统稳定性劳斯判据《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-3微分方程模型在理论研究和工程应用中的不足《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-16-1闭环系统瞬态响应的根轨迹确定法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-9临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-14控制系统信号流图绘制举例《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
4-5-1根轨迹的最基本特性(1)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
2-7-1 复杂控制系统子环节分解(1 控制系统典型环节标准形式分解)《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-6二阶系统的两个重要参数《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
5-3一般LTI系统频率特性的求取方法《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-2时域分析法的基本思路《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-11无阻尼负阻尼二阶系统的单位阶跃响应《控制工程基础(自动控制原理)》教与学
3-34随动系统的稳态误差分析《控制工程基础(自动控制原理)》教与学