卡尔曼滤波 解算六轴数据 教程
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卡尔曼滤波从入门到实践（新年首发）
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（补录）mpu6050三种常见的滤波方法对比 | 卡尔曼滤波、一阶互补滤波、DMP姿态解算
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mpu6050_dmp姿态解算，开源，stm32欧拉角解算，代码在视频说明里，欢迎白嫖
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【mpu6050六轴传感器】采用卡尔曼一阶滤波与互补滤波，告别数据“乱跳”
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