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iCub3化身系统:人形机器人沉浸式远程操作|2024|Science Robotics【IIT】
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iCub3化身系统:人形机器人沉浸式远程操作 Dafarra, S., Pattacini, U., Romualdi, G., Rapetti, L., Grieco, R., Darvish, K., ... & Pucci, D. (2024). iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots. Science Robotics, 9(86), eadh3834. https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adh3834
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