【极致MPC】哈佛教授Scott在CoRL上分享的波士顿动力双足机器人的控制算法
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一款设计巧妙的六轮足机器人，皮实耐用且越野性能强大！可用于侦查，救援和探险等各种复杂场景。#轮足机器人 #波士顿动力
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不是，你不要这么稳啊，我算法还没写完~
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