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排查圆柱体ROI对点云分割的BUG
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使用Intel Realsense D435,对点云进行分割,分割的标准是:保留存在于感兴趣区域(ROI)内的点,去掉存在于ROI外部的点。之前的工作中,对这种分割标准的计算出现了错误,现在已经发现并改正。
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