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视觉SLAM开源代码论文带读(ORB_SLAM2)
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视觉SLAM领域中特征点法的代表作,也是首个同时适用于单目、双目和RGB-D相机的开源SLAM方案。代码主要分为三个线程:前端实时定位跟踪、后端优化建图与回环检测。 微信添加shenlan-yimu,获取orb_SLAM论文带读公开课原链接,领取课件
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